主线科技把自动驾驶开进了郑州国际陆运港

　　自动驾驶开始进入陆港场景的核心作业环节。

　　主线科技T-Mover智能运输机器人已在郑州国际陆港投入应用，承担中欧班列集装箱装卸衔接与场内驳运任务。该项目主要覆盖堆场与装卸区之间的短驳运输环节，意在通过无人驾驶技术提升场站转运效率、作业稳定性和多环节协同能力。

　　郑州国际陆港是郑州建设现代化、国际化、世界级内陆大港的重要载体，也是当地提升多式联运组织能力、枢纽集疏运效率和口岸服务水平的重要平台。在这一背景下，自动驾驶被引入到堆场转运、装卸衔接等高频作业环节，成为郑州国际陆港推进智慧场站建设的一项新尝试。

　　据介绍，T-Mover是主线科技面向智慧港口、陆港及园区场景推出的智能运输机器人，搭载自研可控的AiTrucker L4级自动驾驶系统，主要面向高强度、低速、封闭环境设计。产品采用无驾驶舱与全向驱动底盘方案，具备自主行驶、动态避障、智能调度、自动充电和远程接管等能力，可在车辆、人员、装卸设备混行的复杂场景中开展无人驾驶驳运作业，并与TOS、WMS等第三方作业系统协同。

　　而此次投入应用的郑州国际陆港项目并不只是单一设备替代，更接近对场内运输组织方式的重构。中欧班列到发背后，对应的是高频、复杂且紧密衔接的作业节奏，装卸、堆场、转运、监管等多个环节彼此联动。T-Mover接入后，能够与场站运营管理系统联通，对接班列计划、轨道吊作业、堆场调度及海关查验等动态指令，从而推动装卸、转运与监管环节更紧密协同。

　　据了解，T-Mover已持续服务于中欧班列集装箱装卸与驳运任务。项目落地后，场站在高频作业场景下的转运效率、作业稳定性和环节衔接效率有所提升，人工操作波动、车辆等待等因素对整体作业时效与节奏的影响有所降低。换句话说，自动驾驶在这一场景中的价值，不只体现在替代部分重复性运输任务，也体现在通过系统协同提升整个场站的组织效率。

　　这也是陆港场景与普通封闭园区场景的不同之处。前者对“联”的要求更高，单点提效并不足够，关键在于能否把运输、装卸、调度和监管流程串起来，形成更稳定、更可控的运行节奏。从这个意义上看，T-Mover在郑州国际陆港的落地，更像是自动驾驶技术切入多式联运核心流程的一次实战验证。

　　按照规划，后续其还将继续深化与郑州国际陆港的合作，推动人工智能与自动驾驶技术在陆港枢纽场景中的进一步应用。对郑州国际陆港而言，这类技术能否持续释放价值，也将成为其提升枢纽运行效率和多式联运组织能力的重要变量。

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