山东高速集团一科技成果总体达到国际先进水平

　　近日，中国公路学会、山东省交通运输厅组织专家对山东高速集团“基于时空高精匹配的高速公路智能巡检技术与装备研发”项目进行成果验收与评价。由行业知名专家组成的专家委员会一致认为，该项目研究成果总体达到国际先进水平、部分达到国际领先水平。

　　通过多传感器融合设计、多模态感知算法开发、多场景工程验证等手段，该项目对基于时空高精匹配的高速公路智能巡检技术与装备进行了系统研究，研制了行业首台融合车规级半固态激光雷达的多维感知公路巡检装备。同时，项目提出了基于深度图构建与像空间反投影、并与桩号定位匹配的目标定位方法，开发了基于路面区域分割的多车道、多角度语义约束算法，构建了设施变形自动分析模型和多尺度沿线设施目标识别模型，攻克了公路巡检中对设施缺失、变形智能判别的行业难题。目前，该研究成果已在山东高速集团所辖多条高速公路得到成功使用，经济社会效益显著。