日常每天跑一次21公里，工程师骑车跟跑改代码 济南造“行者泰山”顺利完赛半马

　　4月19日7时30分，北京亦庄，2026人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。300多台机器人同场竞技，赛道全长21.0975公里，涵盖坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形。山东优宝特智能机器人有限公司的人形机器人“行者泰山”顺利完赛。在这场对人形机器人稳定性与续航能力的测试中，济南团队经受住了实战考验。液冷+自研算法

　　第三代“泰山”速度翻倍

　　在2025年的世界人形机器人运动会上，优宝特第二代“行者泰山”以7.2公里/小时的速度稳定奔跑，在100米表演赛中夺得冠军，4×100米接力赛斩获铜牌，更因“断臂完赛”1500米而火爆出圈，彼时的“泰山”，已展现出令人印象深刻的耐力与稳定性。今年参赛的已是第三代机器人，最高移动速度提升至4米/秒（约14.4公里/小时），攀爬台阶高度达30厘米，爬坡角度20度。

　　据悉，优宝特与山东大学分别组队参加了本次比赛，使用的都是机器人“行者泰山”。优宝特的3支参赛队伍中有2支队伍顺利完赛。

　　长距离奔跑带来的两大难题是发热和机械疲劳。新黄河记者了解到，团队专门设计了新的液冷系统为电机散热；针对连杆结构在持续震动中可能出现的疲劳损坏，对结构件做了材料增强。团队还采取了“软硬结合”策略：换装更高能量密度的大容量电池，同时优化运动控制算法，让奔跑步态更流畅，减少姿态僵硬造成的额外能量损耗。

　　在运动控制层面，第三代机器人搭载了优宝特自主研发的更优的平衡算法，通过模仿学习与人体运动数据采集，已开发出跳舞、武术、起身等高难度动作，机器人的动态“丝滑性”和稳定性在不断提升。此外，依托柔顺着陆与快速恢复算法，摔倒后能毫秒级自主站起。而在紧急情况下，具备碰撞检测、扭矩过载保护、电流过载保护、软硬件急停保护等安全保护能力。

　　每天都要经历一次

　　21公里的路面“压力考试”

　　“从实验室的平坦地面到真实的半马赛道，最大的落差在于环境的复杂性和长距离带来的累积效应。”团队坦言，电机、关节、结构件、控制算法，每天都要在真实路面上经历一次21公里的“压力考试”。

　　由于团队大本营在济南，无法像北京当地队伍一样随时去真实赛道测试，他们从2026年3月初便进入“马拉松节奏”——每天让机器人在真实路面跑完一个完整的半程马拉松，利用测试数据反复迭代。在齐鲁软件园训练时，“行者泰山”的跑姿吸引了很多市民跟跑、拍照。每天清晨，工程师们骑车跟在机器人旁边，一边跟跑一边观察数据，现场修改代码。

　　团队采集了运动爱好者的跑步姿态数据，经过近百小时仿真训练，让机器人的大小臂摆动、膝盖弯曲、脚步切换更加丝滑，“已经没有了去年的顿挫感”。而这些改进，都是在每天21公里的真实奔跑中“硬扛”出来的。“让机器人真正实现智能体”

　　虽然没有取得前几名的名次，但此次参赛对于优宝特来说，依然是收获满满。“此次比赛总体来说是符合预期的，我们还是比较顺利地完成了比赛。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤表示，“比赛这个平台也是交流平台，我们看到了非常优秀的机器人厂商，他们现在的一些技术优势为我们后面发展也提供了很多的思考。”

　　那么，让机器人跑这么快、跑这么远，到底有什么用？周彤表示，长距离快速奔跑对硬件和算法的考验非常大，通过比赛可以不断完善控制系统。目前，“行者泰山”已应用于智慧导览、租赁演出等场景，也为机器人未来在工业场景与家庭服务中的应用奠定了坚实的技术基础。“我们现在的主要目标是做小脑运控，仿真化的训练，也在逐步加入大脑的开发，包括视觉和模块化、端到端、VLA的一些技术开发，让机器人真正实现智能体。”周彤说。

　　值得一提的是，4月18日，在北京亦庄人形机器人半程马拉松同期举办的“2026机器人勇士挑战赛”上，优宝特E15“悟行队”在17项障碍考验中脱颖而出，夺得第二名。本届勇士挑战赛紧密结合应急救援真实场景，旨在考验机器人的实战能力，推动其在真实环境中的应用落地。在腿足类机器人9支参赛品牌队伍中，共有3只小型四足机器人与6只大型四足机器人同场竞技。山东优宝特智能机器人有限公司的小型四足机器人成为唯一跻身名次的同类产品。

　　（济南时报·新黄河客户端记者曹茜）